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MD4-1000 型四旋翼飞行器主要由飞行器全碳纤维外壳、前后左右各一片桨叶、可拆解起落架、内部控制电路、飞行传感器、飞控系统、数字式视频与数据链路传输系统，以及可拆卸机载设备云台等部件组成。
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MD4-1000 型四旋翼飞行器主要由飞行器全碳纤维外壳、前后左右各一片桨叶、可拆解起落架、内部控制电路、飞行传感器、飞控系统、数字式视频与数据链路传输系统，以及可拆卸机载设备云台等部件组成。